MC556-2A
| 功能特 性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 支持外部脈沖輸入和 IO 自發(fā)脈沖兩種控制模式 | 保存溫度：-20℃～65℃ |
| 電壓輸入范圍：DC24V~50V? | 使用溫度：0℃～50℃ |
| 電流最大：5.6A | 使用濕度：40～90%RH（不凝露） |
| 細分/轉(zhuǎn)速范圍：1000~12800ppr / 60~540r/min | 震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非連續(xù)運行） |
| 信號輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖 | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵 |
| 脈沖響應(yīng)頻率：200KHz |
驅(qū)動器功能說明?
| 驅(qū)動器功能 | 操作說明 |
| 工作電流設(shè)定 | 由SW1~SW3三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定,請參照驅(qū)動器面板說明 |
| 自動半流功能 | 用戶可通過軟件來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。可以通過設(shè)置半流比例、半流時間，使得驅(qū)動器在脈沖串停止后一定時間進入半流狀態(tài)，電機自身發(fā)熱減少,可靠性提高。 |
| 微步細分數(shù)設(shè)定 | 由SW4~SW6三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù)或轉(zhuǎn)速設(shè)置,其共有8檔,用戶設(shè)定細分或轉(zhuǎn)速時,應(yīng)先停止驅(qū)動器運行,具體微步細分數(shù)或轉(zhuǎn)速的設(shè)定，請按驅(qū)動器面板說明 |
| 指示燈 | 驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清楚后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清楚故障。 |
| 信號接口 | 脈沖模式下：PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端:ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端? 自發(fā)脈沖IO模式下：PUL+和PUL-為啟動信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端:ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端 |
| 電機接口 | 電機1：A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時,可使電機方向反向 電機2： A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時,可使電機方向反向 |
| 電源接口 | 采用直流電源供電,工作輸入電壓范圍:24V~50VDC,推薦工作電壓36VDC,電源功率大于150W |
| 安裝說明 | 驅(qū)動器外形尺寸為:134 x 83 x 33mm,安裝孔距為111mm 既可以臥式也可以立式安裝(建議采用立式安裝)。安裝時,應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱 |
產(chǎn)品示意圖?
?控制端子?
| 端子名稱 | 說明 |
| PUL1+ | 軸 1-外部脈沖模式:做脈沖信號輸入，信號電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做脈沖口），雙脈沖（做 CW 口）；脈沖有效沿可調(diào)，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，沖寬度應(yīng)大于 2.5μs。 軸 1-IO 自發(fā)脈沖模式：電機啟動控制端，轉(zhuǎn)速通過 SW4-SW6 調(diào)節(jié)。 |
| PUL1- |
| DIR1+ | 軸 1-外部脈沖模式:做方向口輸入，信號電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做方向口），雙脈沖（做 CCW 口）；高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs DIR1- 建立。 軸 1-IO 自發(fā)脈沖模式：方向信號控制端，用于電機方向切換。 |
| DIR1- |
| NC | 空腳 |
| NC | 空腳 |
| PUL2+ | 軸 2-外部脈沖模式:做脈沖信號輸入，信號電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做脈沖口），雙脈沖（做 CW 口）；脈沖有效沿可調(diào)，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于 2.5μs。 軸 2-IO 自發(fā)脈沖模式：電機啟動控制端，轉(zhuǎn)速通過 SW4-SW6 調(diào)節(jié) |
| PUL2- |
| DIR2+ | 軸 2-外部脈沖模式:做方向口輸入，信號電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做方向口），雙脈沖（做 CCW 口）；高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs 建立。 軸 2-IO 自發(fā)脈沖模式：方向信號控制端，用于電機方向切換 |
| DIR2- |
| ENA+ | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器軸 1 和軸 2 輸出。ENA 接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進脈沖。 當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（信號電壓支持 5-24V） |
| ENA- |
| ALM+ | 報警輸出信號，需外部接入 24 電源；當(dāng)軸 1 或軸 2 電機報警時通過報警口輸出信號。（默認常開接口，即報警時信號輸出；可以通過軟件通訊修改參數(shù) PA-25 設(shè)置為 1 更改為常閉輸出，即報警時信號斷開。） |
| ALM- |
電機繞組端子
| 端子名稱 | 說明 |
| 1A+ | 1軸電機 A 相和 B 相電機繞組接口電機調(diào)轉(zhuǎn)運動方向方式： A 相繞組跟 B 向繞組對換， A+跟 A-對換， B+跟 B-對換； 三種方式均可使電機方向換向。
|
| 1A- |
| 1B+ |
| 1B- |
| 2A+ |
2軸電機 A 相和 B 相電機繞組接口電機調(diào)轉(zhuǎn)運動方向方式： A 相繞組跟 B 向繞組對換， A+跟 A-對換， B+跟 B-對換； 三種方式均可使電機方向換向。 |
| 2A- |
| 2B+ |
| 2B- |
電機繞組端子
| 端子名稱 | 說明 |
| +VDC | 電壓輸入端子：支持 DC24-50V 電壓GND 建議電源 36V,10A 或 48V，6A 及以上 |
| GND |
?參數(shù)設(shè)定?
?MC556-2A驅(qū)動器支持十二位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流 和速度,詳細描述如下:
??
?
?電流設(shè)置
PEAK(峰值電流) | RMS(均值電流) | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | OFF | OFF | OFF |
2.1A | 1.5A | ON | OFF | OFF |
2.7A | 1.9A | OFF | ON | OFF |
3.2A | 2.3A | ON | ON | OFF |
3.8A | 2.7A | OFF | OFF | ON |
4.3A | 3.1A | ON | OFF | ON |
4.9A | 3.5A | OFF | ON | ON |
5.6A | 4.0A | ON | ON | ON |
?
?
?細分設(shè)置?
細分 | SW4 | SW5 | SW6 |
1600 | ON | ON | ON |
3200 | OFF | ON | ON |
6400 | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | OFF |
3600 | OFF | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | OFF |
8000 | OFF | OFF | OFF |
?
?速度設(shè)置?
轉(zhuǎn)速 | SW4 | SW5 | SW6 |
60rpm | ON | ON | ON |
90rpm | OFF | ON | ON |
120rpm | ON | OFF | ON |
180rpm | OFF | OFF | ON |
240rpm | ON | ON | OFF |
300rpm | OFF | ON | OFF |
420rpm | ON | OFF | OFF |
540rpm | OFF | OFF | OFF |
?配套產(chǎn)品?
?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標(biāo)機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。