MC860P是基于高性能低功耗的ARM芯片開(kāi)發(fā)出的86數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,其驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器,無(wú)需人工調(diào)整就能自動(dòng)針對(duì)不同的電機(jī)生成最匹配的參數(shù),使電機(jī)運(yùn)行性能發(fā)揮到最佳。此款驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)噪音非常小。
?MC860P?
功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) | |
電壓輸入范圍:DC24V~110V / AC18V ~ 80V? ?? | 保存溫度:-20℃~80℃ | |
最大峰值電流:7.2A | 使用溫度:0℃~55℃ | |
模擬量輸入電壓范圍: 0~5V(可定制為 0~10V 輸入)? | 使用濕度:90%RH(不凝露) | |
絕緣電阻:500M? ? | 震動(dòng)頻率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非連續(xù)運(yùn)行) |
?驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明?
驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說(shuō)明 | ||
工作電流設(shè)定 | 由SW1-SW3三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流,其輸出電流共有8樓。具體輸出電流的設(shè)定,請(qǐng)參照驅(qū)動(dòng)器面板說(shuō)明。 | ||
自動(dòng)半流功能 | 用戶可通過(guò)SW4來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,ON表示靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流相同。一般用?途中應(yīng)將SW4設(shè)成OFF,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.3秒左右電流自動(dòng)減50%(實(shí)際值55%),發(fā)熱量理論上減少65%。 | ||
轉(zhuǎn)速范圍設(shè)定 | 由SW5-SW8四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速范圍數(shù),其共有16檔轉(zhuǎn)速范圍。用戶設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí),應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體轉(zhuǎn)速范圍的設(shè)定,請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器面板說(shuō)明。 | ||
指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí),故障燈常亮。故障清楚后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清楚故障。 | ||
信號(hào)接口 | +5V和AGND為5V電源輸出正端和負(fù)端;AI為模擬量電壓輸入端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端:ENA+和ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。 | ||
電機(jī)接口 | A+和A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向。 | ||
電源接口 | 采用直流電源供電,工作輸入電壓范圍: 24V ~ 110VDC或 18V ~ 80VAC,推薦輸入電壓大于48V,電源功率大于300W | ||
安裝說(shuō)明 | 驅(qū)動(dòng)器外形尺寸為:150×97.5×52.6mm,安裝孔距為138.5mm。既可以臥式也可以立式安裝(建議采用立式安裝)。安裝時(shí),應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
?產(chǎn)品示意圖?
?參數(shù)設(shè)定?
?MC860P模擬量步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍、工作電流和半流/全流,詳細(xì)描述如下:
?
?工作電流設(shè)定?
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | 2.00A | on | on | on |
3.08A | 2.57A | off | on | on |
3.77A | 3.14A | on | off | on |
4.45A | 3.71A | off | off | on |
5.14A | 4.28A | on | on | off |
5.83A | 4.86A | off | on | off |
6.52A | 5.43A | on | off | off |
7.20A | 6.00A | off | off | off |
?轉(zhuǎn)速范圍設(shè)定?
SPD | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
60? | on | on | on | on |
90 | off | on | on | on |
120 | on | off | on | on |
150 | off | off | on | on |
180 | on | on | off | on |
240 | off | on | off | on |
300 | on | off | off | on |
360 | off | off | off | on |
420 | on | on | on | off |
480 | off | on | on | off |
540 | on | off | on | off |
600 | off | off | on | off |
720 | on | on | off | off |
840 | off | on | off | off |
960 | on | off | off | off |
1200 | off | off | off | off |
?主配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
MC860P 模擬量步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。