?MC556-Mini?
 | 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 支持外部脈沖輸入和 IO 自發(fā)脈沖兩種控制模式?? | 保存溫度：-20℃～65℃ |
| 電壓輸入范圍：DC20~50DC? ? ? | 使用溫度：0℃～50℃ |
| 電流最大：5.6A | 使用濕度：40～90%RH（不凝露） |
細(xì)分：400~25600ppr? ?
| 震動(dòng)頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
| 信號(hào)輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖 | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動(dòng)太強(qiáng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
| 脈沖響應(yīng)頻率：0~200KHz |
| 可通過串口進(jìn)行參數(shù)配置 |
|
?驅(qū)動(dòng)器功能說明?
| 驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說明 |
| 輸出電流設(shè)定 | 由SW1-SW3三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)參照驅(qū)動(dòng)器面板說明。 |
| 自動(dòng)半流功能 | 用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，ON表示靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成OFF，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.3秒左右電流自動(dòng)減50%（實(shí)際值55%），發(fā)熱量理論上減少65%。 |
| 微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 | 由SW5-SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器面板說明。 |
| 指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清楚后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清楚故障。 |
| 信號(hào)接口 | PUL+和PUL-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端；ENA+和ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。 |
| 電機(jī)接口 | A+和A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。 |
| 電源接口 | 采用直流電源供電,工作輸入電壓范圍:20V~50VDC,推薦工作電壓36VDC,電源功率大于100W |
| 安裝說明 | 驅(qū)動(dòng)器外形尺寸為：86×55×20.5mm，安裝孔距為79mm。既可以臥式也可以立式安裝（建議采用立式安裝）。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
?產(chǎn)品示意圖?
?參數(shù)設(shè)定???(注意：改變撥碼開關(guān)的設(shè)定值需要斷電重啟)
?
?MC556-Mini步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流，詳細(xì)描述如下：
?
?工作電流設(shè)定?
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.40A | 1.00A | off | off | off |
| 2.10A | 1.50A | on | off | off |
| 2.70A | 1.90A | off | on | off |
| 3.20A | 2.30A | on | on | off |
| 3.80A | 2.70A | off | off | on |
| 4.30A | 3.10A | on | off | on |
| 4.90A | 3.00A | off | on | on |
| 5.60A | 4.00A | on | on | on |
?微步細(xì)分設(shè)定?
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| default | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
1000
| on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
MC556-Mini 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
?