伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機(jī)??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電;電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
驅(qū)動器命名規(guī)則
驅(qū)動器規(guī)格
輸入電源 | 單相220VAC | |||
工作環(huán)境 | 溫度 | 0~45° | ||
濕度 | ≤90%RH以下 無結(jié)露 | |||
海拔高度 | 海拔≤1000mm | |||
安裝環(huán)境 | 無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 | |||
安裝方式 | 垂直安裝 | |||
編碼器 | 支持 17 位增量式/絕對值編碼器,23 位增量式/絕對值編碼器 | |||
控制信號 | 數(shù)字量輸入 | 8 路普通數(shù)字量輸入,功能可配置。 | ||
數(shù)字量輸出 | 6 路數(shù)字量輸出,功能可配置。 | |||
脈沖信號 | 輸入 | 2 路高速輸入:最高支持 1MHz 脈沖,占空比50%。支持脈沖輸入方式:PULS+DIR、A+B、CW+CCW | ||
輸出 | 3 路高速脈沖輸出,輸出信號形式:5V 差分信號。1 路 Z 信號單端輸出信號。 | |||
模擬量信號 | 輸入 | 2 路模擬輸入,12 位分辨率,輸入范圍-9.5~+9.5V。其中AI2固定作為轉(zhuǎn)矩限制輸入。 | ||
輸出 | 無 | |||
通訊功能 | RS485 通訊,ModbusRTU 協(xié)議。 | |||
顯示面板及按鍵操作 | 5個(gè)按鍵(Mode、Set、left、Up、Down)及6個(gè)數(shù)碼管 | |||
再生放電制動電阻 | 內(nèi)置 50W 40Ω制動電阻。頻繁制動場合需外接制動電阻。 |
MODBUS總線通訊
LC10P系列伺服驅(qū)動器具有MODBUS總線通訊功能,可通過具有MODBUS功能的控制器對伺服進(jìn)位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制,最多控制站點(diǎn)可達(dá)32個(gè),大大節(jié)約了控制器成本。
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
通訊協(xié)議 | MODBUS RTU | |
總線連接 | RJ45(CN3、CN4) | |
波特率 | 2400bps、 4800bps、9600bps、19200bps 、38400bps、57600bps | |
站點(diǎn)數(shù)量 | 最多32個(gè)(最后一個(gè)站點(diǎn)需短接終端電阻跳線) |
配套產(chǎn)品
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主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種運(yùn)動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、機(jī)械手臂、切割機(jī)、噴油機(jī)、超聲波設(shè)備、送料設(shè)備、印刷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、包裝設(shè)備、鋰電池設(shè)備、數(shù)控車床、噴涂設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備等。
技術(shù)資料
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適合各種運(yùn)動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、機(jī)械手臂、切割機(jī)、噴油機(jī)、超聲波設(shè)備、送料設(shè)備、印刷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、包裝設(shè)備、鋰電池設(shè)備、數(shù)控車床、噴涂設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備等。