LC3522D 是基于 DSP 控制的三相混合式步進電機驅(qū)動器,它是將先進的 DSP 控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動器電壓為 AC185~300V,適配電流在 7.0A 以下、外徑 86~110mm 的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),噪音減少很多,電機在高速時,力矩大大高于兩相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達 60000 步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
MC3522D
功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) | |
電壓輸入范圍:AC185V~300V?? | 保存溫度:-20℃~65℃ | |
最大峰值電流:7.0A?? | 使用溫度:0℃~50℃ | |
細分范圍: 400~60000ppr? ? | 使用濕度:40~90%RH(不凝露) | |
脈沖形式: 脈沖+方向(不支持雙脈沖)? | 震動頻率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非連續(xù)運行) | |
脈沖響應(yīng)頻率:0~200KHz? | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所,禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵 | |
脈沖停止 1.5S,線圈電流自動減為設(shè)定值的一半 | ||
具有過壓、過流、跟蹤誤差超差等保護功能 | ||
相位記憶功能:脈沖輸入停止超過3秒,驅(qū)動器自動記憶當時電機相位,重新上電或 ENA 信號由低變高時自動恢復(fù)相位 |
?產(chǎn)品示意圖?
?參數(shù)設(shè)定?
LC3522D 驅(qū)動器采用10位撥碼開關(guān)設(shè)定細、電流,單雙脈沖、自動開關(guān)檢測,詳細描述如下:?
?工作電流設(shè)定?
運行電流? | 1.2 | 1.5? | 2.0? | 2.3? | 2.5? | 3.0 | 3.2 | 3.6 |
SW1? | off | off | off | off | off | off | off | off |
SW2 | off | off | off | off | on | on | on | on |
SW3 | off | off | on | on | off | off | on | on |
SW4 | off | on | off | on | off | on | off | on |
運行電流? | 4.0? | 4.5? | 5.0? | 5.3 | 5.8? | 6.2? | 6.5 | 7.0 |
SW1? | on | on | on | on | on | on | on | on |
SW2? | off | off | off | off | on | on | on | on |
SW3? | off | off | on | on | off | off | on | on |
SW4? | off | on | off | on | off | on | off | on |
?微步細分設(shè)定?
細分數(shù) | 400? | 500? | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SW5? | on | on | on | on | on | on | on | on |
SW6 | on | on | on | on | off | off | off | off |
SW7 | on | on | off | off | on | on | off | off |
SW8 | on | off | on | off | on | off | on | off |
細分數(shù) | 4000 | 5000 | 6000 | 8000 | 10000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SW5? | off | off | off | off | off | off | off | off |
SW6 | on | on | on | on | off | off | off | off |
SW7 | on | on | off | off | on | on | off | off |
SW8 | on | off | on | off | on | off | on | off |
SW9 | on,雙脈沖:PLS 為正向脈沖信號,DIR為反向脈沖信號 /?off,單脈沖:PLS 為步進脈沖信號,DIR 為方向控制信號 | |||||||
SW10 | 自動檢測開關(guān)(off?時接收外部脈沖,on?時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行) |
?引腳功能說明?
端口定義 | 序號 | 標記符號 | 功能 | 定義 | ||
DB15 | 1 | 5PLS+ | 5V 脈沖控制信號的正端 | 接 5V 供電電源,+5V~24V 均可驅(qū)動,高于 5V 需要接限流電阻;+12V 接 1.2KΩ限流電阻,+24V 接 3KΩ限流電阻 | ||
2 | PLS- | SW9=OFF,為步進脈沖信號 | 用于控制電機定位,低電平有效,脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻 220Ω;低電平 0~0.5V,脈沖寬度>2.5μs? | |||
SW9=ON,為正向步進脈沖信號 | ||||||
3 | 5DIR+ | 5V 方向控制信號的正端 | 接 5V 供電電源,+5V~24V 均可驅(qū)動,高于 5V 需要接限流電阻;+12V 接 1.2KΩ限流電阻,+24V 接 3KΩ限流電阻 | |||
4 | 5DIR- | SW9=OFF,為方向控制信號? | 用于控制電機旋轉(zhuǎn)方向,低電平有效,輸入電阻 220Ω;要求:低電平 0~0.5V,脈沖寬度>2.5μs? | |||
SW9=ON,為反向步進脈沖信號 | ||||||
7 | 5ENA+ | 5V 使能控制信號的正端 | 接 5V 供電電源,+5V~24V 均可驅(qū)動,高于 5V 需要接限流電阻;+12V 接 1.2KΩ限流電阻,+24V 接 3KΩ限流電阻 | |||
8 | ENA- | 使能控制信號的公共負端 | 接通(低電平)時用于關(guān)斷電機使能,使電機軸處于自由狀態(tài) | |||
9 | ALM+ | 故障輸出信號正端? | LC3522A 的報警輸出是常閉開關(guān)信號;可根據(jù)上位機需要接入 24V(5V)、0V 來選擇高、低電平輸出信號 | |||
10 | AML- | 故障輸出信號負端? | ||||
11 | RDY+ | 驅(qū)動器準備好輸出信號正端 | 驅(qū)動器正常使能,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平);可根據(jù)上位機需要接入24V(5V)、0V 來選擇高、低電平輸出信號 | |||
12 | RDY- | 驅(qū)動器準備好輸出信號負端 | ||||
13 | 24PLS+ | 24V 脈沖控制信號的正端 | 脈沖控制信號為 24V 可直接使用此針腳,24V 可驅(qū)動(無需串接電阻) | |||
14 | 24DIR+ | 24V 方向控制信號的正端 | 方向控制信號為 24V 可直接使用此針腳,24V 可驅(qū)動(無需串接電阻) | |||
15 | 24ENA+ | 24V 使能控制信號的正端? | 使能控制信號為 24V 可直接使用此針腳,24V 可驅(qū)動(無需串接電阻) | |||
電機 | 1、2、3 | U、V、W | 電機動力線? | U,V,W 對應(yīng)電機繞線組 ,任意對調(diào)三根繞組線中的兩根,可使電機方向改變 | ||
接地 | 4 | PE | 地線 | 大地,內(nèi)接啟動器內(nèi)殼 | ||
電源 | 5 | L | 單相交流電源? | 交流 180V~220V | ||
6 | N |
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、中型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
?資料下載?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 單位:mm
適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、中型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。