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產(chǎn)品名稱：

DS-R_100/200/400低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器

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產(chǎn)品名稱： DS-R_100/200/400低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器

上市日期：2023-04-20

產(chǎn)品型號(hào)：

DS-R系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是采用最新一代的32位DSP芯?片，結(jié)合我司多年伺服運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)開發(fā)的低壓脈沖型伺服?控制器,支持脈沖+方向和雙脈沖輸入控制;具有體積小、集成?度高、性能穩(wěn)定及保護(hù)可靠等特點(diǎn)。?本驅(qū)動(dòng)器通過優(yōu)化的PID控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度、轉(zhuǎn)?矩精度的全數(shù)字控制，具有精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)?？梢灾С?100W~400W，編碼器為2500線增量低壓伺服電機(jī)，采樣低壓?直流電源供電，以滿足對(duì)客戶性能的不同要求

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?產(chǎn)品規(guī)格?

參數(shù)?\?驅(qū)動(dòng)器	DS-R_100	DS-R_200	DS-R_400
匹配電機(jī)	100W	200W	400W
供電電壓	24V-50V	24V-50V	24V-50V
額定輸出電流	5A	7A	10A
最大輸出電流	15A	21A	30A
編碼器	2500線增量式
尺寸(LHW)	1348333mm
重量	0.35kg

?功率端子接口定義?

端子名稱	說(shuō)明
W	?電機(jī)三相繞組，繞組順序不能反接，? 否則會(huì)導(dǎo)致故障或飛車!
V
U
VDC	直流電源輸入正端
GND	直流電源輸入負(fù)端
RB+	將外部制動(dòng)電阻接在RB+和RB-之間建議使用10R 50W鋁殼電阻
RB-	將外部制動(dòng)電阻接在RB+和RB-之間建議使用10R 50W鋁殼電阻

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

?驅(qū)動(dòng)器編碼器線端定義?

引腳號(hào)	?信號(hào)	顏色	引腳號(hào)	信號(hào)	顏色
? 1	? ? EA+?	? ? ? ? ? ? ? ? 黃? ? ? ? ? ??	? ? 2	? ?HU+	? ? 灰
3	EA-	黃黑	4	HV+	橙
5	EB+	綠	6	HW+	白
7	EB-	綠黑	8	5V	紅
9	EZ+	棕	10	GND	黑
11	EZ?-	棕黑	12	PE	屏蔽

?電機(jī)端子定義?

引腳號(hào)	定義	引腳號(hào)	定義	引腳號(hào)	定義
1	0V	6	Z+	11	? ? V-
2	5V	7	B+	12	U-
3	W+	8	A+	13	? ? ?Z-
4	V+	9	空腳	14	? ? ?B-
5	U+	10	? ? W+	15	? ? ?A-

?DI/DO接線端子?

序號(hào)	名稱	序號(hào)	名稱	端子定義圖
1	DI0	6	DICOM
2	DI1	7	DO0
3	DI2	8	DO1
4	DI3	9	DO2
5	DI4	10	DOCOM

?產(chǎn)品示意圖?

DS-R_100/200/400低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器

? ?

?站號(hào)設(shè)置?

站號(hào)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??	SW1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?	SW2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?	SW3? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?	SW4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??	SW5? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
0	off	off	off	off	off
1	on	off	off	off	off
2	off	on	off	off	off
3	on	on	off	off	off
4	off	off	on	off	off
5	on	off	on	off	off
6	off	on	on	off	off
7	on	on	on	off	off
8	off	off	off	on	off
9	on	off	off	on	off
10	off	on	off	on	off
11	on	on	off	on	off
12	off	off	on	on	off
13	on	off	on	on	off
14	off	on	on	on	off
15	on	on	on	on	off
16	off	off	off	off	on
17	on	off	off	off	on
18	off	on	off	off	on
19	on	on	off	off	on
20	off	off	on	off	on
21	on	off	on	off	on
22	off	on	on	off	on
23	on	on	on	off	on
24	off	off	off	on	on
25	on	off	off	on	on
26	off	on	off	on	on
27	on	on	off	on	on
28	off	off	on	on	on
29	on	off	on	on	on
30	off	on	on	on	on
31	on	on	on	on	on

?波特率設(shè)置?

波特率	9600	19200	38400	115200
SW6	on	off	on	off
SW7	on	on	off	off

SW8: 終端電阻， OFF：無(wú)效，ON：有效

?主要應(yīng)用領(lǐng)域?

適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。

?資料下載?

LCDA257E 兩相57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 DS-R 低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)

DS-R_100/200/400低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 單位：mm

DS-R_100/200/400低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器

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適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、剝線機(jī)、?打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化?裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備等。是用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)?備中應(yīng)用效果特佳。

/Private/ProductFiles/6381820737795765361962976793.pdf

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功能特性功能特性使用環(huán)境及參數(shù)電壓輸入范圍：DC : 20V~50V （建議 36V 以上）保存溫度：-20℃～80℃最大峰值電流：6A 使用溫度：0℃～55℃脈沖形式：脈沖+方向使用濕度：90%RH（不凝露）邏輯輸入電流：10~20mA 震動(dòng)頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）脈沖響應(yīng)頻率：0~200kHz 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動(dòng)太強(qiáng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵絕緣電阻：500M 主要參數(shù)說(shuō)明（1）電氣指標(biāo)參數(shù)LCDA257F最小值典型值最大值單位最大峰值電流--6A輸入電源電壓203650VDC邏輯輸入電流71020mA脈沖頻率--200KHZ 產(chǎn)品示意圖驅(qū)動(dòng)器...

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CL3-E86H 功能特性使用環(huán)境及參數(shù)電壓輸入范圍：DC24V～110V /18V~80VAC保存溫度：-20℃～65℃最大峰值電流：8A 使用溫度：0℃～45℃通訊接口：EtherCAT 使用濕度：90%RH 以下（不結(jié)露）通訊協(xié)議：CoE(CANopen over EtherCAT)協(xié)議震動(dòng)頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能安裝環(huán)境：無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等具有過壓、過流等保護(hù)功能 EtherCAT通訊規(guī)格物理層100BASE-T通訊接頭RJ45 × 2(輸入：CN6A；輸出：CN6B網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)串接傳輸速率 2 x 100 Mbps(全雙工)數(shù)據(jù)框長(zhǎng)度最大 1484 個(gè)字應(yīng)用層協(xié)議 CoE：CANopen over Ether...

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