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這些天，我?guī)缀醵际窃诤蜋C械圖紙打交道，工作量最大的也就是機械方面的東西。在設計的過程中，我越來越覺得我設計一個機械時，感覺會越做越順手。不管是什么新產品要的設備，到我的手上，基本上都能馬上得到一個初步的設計理念。這也是我做了那么長時間的控制和相關方面經驗分不開的了。

有些東西，也許一般機械設計師是無法理解的。

一、步進電機和伺服電機

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一般機械設計師都可能認為只要是精密一點的機器都用伺服而不用步進電機。認為是伺服電機比步進電機好。

其實我做設計這么多年的經驗上來說，這可不一定是正確的了。因為一般機械都是用PLC控制的。如果是用PLC本體脈沖控制伺服電機，這個時候的伺服電機就遠不如步進電機。熟悉伺服電機的都知道，伺服真正的功能是閉環(huán)控制。伺服電機不用定位模式控制時，編碼器產生不了閉環(huán)功能，同樣是給一個脈沖走一個角度，這時的精度上，反而不如步進電機那樣精確。現(xiàn)在的步進電機己經達到60K脈沖轉一周的精度，并且價格比伺服要便宜很多，扭力也更大一些，使用也簡單得多。

二、旋轉氣缸

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很多地方都要用到旋轉氣缸，多用于一些須要翻面或轉動一個角度用的機器。現(xiàn)在旋轉氣缸多為SMC和亞德客這二個品牌。SMC的一個旋轉氣缸的價格是一般的機器是無法接受的，動不動就要二千以上，更有5、6千以上的。如果這個價格報到客戶那里，僅這個東西就可以讓你失去了競價的機會。

我的經驗是，條件充許的地方，盡可能的用電機取代，步進電機是最好的代替品。步進電機價格便宜，精度高。一般一個步進電機就300多一點點，做個簡單的機械零件就裝好了。

三、應該多了解一些傳感器的功能

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在機械設計時，就考慮好裝什么樣的傳感器。什么地方該用什么樣的開關才能達到設計要求，并且要把位置留出來。

四、不一定非得畫3D圖

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3D是用來給客戶做方案的，不是用來自己看的。自己做還是二維圖更理想，我所見到的那些畫3D圖的，幾乎都出錯，3D出的零件一點點錯誤無法清楚體現(xiàn)出來，而二維圖卻是清楚楚。我的3D圖繪得自我感覺不錯，除了給別人報方案時做一下，自己的設計圖基本上不用3D。二維圖做起來也更快一些。

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