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在正常使用時(shí)因?yàn)閱⑼ｎl率很高導(dǎo)致電機(jī)溫度很高，這樣長(zhǎng)期使用電機(jī)是否會(huì)損壞？

日期： 2020-10-13

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伺服電機(jī)編碼器溫度達(dá)到85攝氏度以上時(shí)就會(huì)損壞。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度達(dá)到130攝氏度以上就會(huì)出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，因?yàn)樗欧姍C(jī)里外的溫差，差不多電機(jī)本體表面溫度85攝氏度時(shí)電機(jī)內(nèi)部溫度130度。在伺服電機(jī)起停頻繁的場(chǎng)合，可能出現(xiàn)伺服電機(jī)溫度很高的情況，此時(shí)需要在外部采取強(qiáng)制冷卻的措施，例如增加散熱風(fēng)扇，取消內(nèi)部再生電阻在外部安裝更大功率再生電阻。

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使用帶剎車(chē)的電機(jī)安裝在垂直的Z軸上時(shí)，當(dāng)servo-off時(shí)機(jī)頭會(huì)往下掉一點(diǎn)剎車(chē)才吸合，如何解決這個(gè)問(wèn)題？

2020 - 10 - 13

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正確的接線方式下電機(jī)的剎車(chē)是由驅(qū)動(dòng)器DO信號(hào)BRK-OFF 來(lái)控制打開(kāi)和關(guān)閉的，在servo on時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出信號(hào)打開(kāi)剎車(chē)，servo off時(shí)會(huì)關(guān)閉剎車(chē)。在servo on斷開(kāi)前先閉合剎車(chē)，這樣就可以防止機(jī)頭往下掉。（剎車(chē)必須要中間繼電器控制）

伺服試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大噪聲，然后伺服報(bào)警，怎么解決？

2020 - 10 - 13

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這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激振蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)，降低系統(tǒng)剛性即可。