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細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度？

日期： 2020-09-28

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步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能.比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素.不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制.

上一篇：為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降？下一篇：如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源？

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2020 - 10 - 13

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正確的接線方式下電機(jī)的剎車是由驅(qū)動(dòng)器DO信號(hào)BRK-OFF 來(lái)控制打開(kāi)和關(guān)閉的，在servo on時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出信號(hào)打開(kāi)剎車，servo off時(shí)會(huì)關(guān)閉剎車。在servo on斷開(kāi)前先閉合剎車，這樣就可以防止機(jī)頭往下掉。（剎車必須要中間繼電器控制）

伺服試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大噪聲，然后伺服報(bào)警，怎么解決？

2020 - 10 - 13

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這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激振蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)，降低系統(tǒng)剛性即可。

在正常使用時(shí)因?yàn)閱⑼ｎl率很高導(dǎo)致電機(jī)溫度很高，這樣長(zhǎng)期使用電機(jī)是否會(huì)損壞？

2020 - 10 - 13

點(diǎn)擊次數(shù): 102

伺服電機(jī)編碼器溫度達(dá)到85攝氏度以上時(shí)就會(huì)損壞。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度達(dá)到130攝氏度以上就會(huì)出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，因?yàn)樗欧姍C(jī)里外的溫差，差不多電機(jī)本體表面溫度85攝氏度時(shí)電機(jī)內(nèi)部溫度130度。在伺服電機(jī)起停頻繁的場(chǎng)合，可能出現(xiàn)伺服電機(jī)溫度很高的情況，此時(shí)需要在外部采取強(qiáng)制冷卻的措施，例如增加散熱風(fēng)扇，取消內(nèi)部再生電阻在外部安裝更大功率再生電阻。

普通編碼器，單圈絕對(duì)值編碼器、多圈絕對(duì)值編碼器的作用和區(qū)別？

2020 - 10 - 13

點(diǎn)擊次數(shù): 309

普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個(gè)數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機(jī)停在某個(gè)角度，單圈絕對(duì)值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù)，還能記錄電機(jī)某圈內(nèi)停止角度，但不能記錄電機(jī)運(yùn)行圈數(shù)，多圈絕對(duì)值編碼器能在單圈絕對(duì)值編碼器的基礎(chǔ)上能記錄電機(jī)運(yùn)行圈數(shù)，但是要內(nèi)置電池或其它供電設(shè)備。

步進(jìn)電機(jī)分哪幾種？

2020 - 09 - 28

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步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度或1.5度;反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動(dòng)都很大，混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn).它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度.這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛.

什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE) ？

2020 - 09 - 28

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保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩.它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩.由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一.比如,當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī),在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī).

細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度？

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