步進電機分哪幾種？

日期： 2020-09-28

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步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度或1.5度;反應式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大，混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點.它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度.這種步進電機的應用最為廣泛.

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使用帶剎車的電機安裝在垂直的Z軸上時，當servo-off時機頭會往下掉一點剎車才吸合，如何解決這個問題？

2020 - 10 - 13

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正確的接線方式下電機的剎車是由驅動器DO信號BRK-OFF 來控制打開和關閉的，在servo on時驅動器會輸出信號打開剎車，servo off時會關閉剎車。在servo on斷開前先閉合剎車，這樣就可以防止機頭往下掉。（剎車必須要中間繼電器控制）

伺服試機時一上電，電機就振動并有很大噪聲，然后伺服報警，怎么解決？

2020 - 10 - 13

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這種現(xiàn)象是由于驅動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激振蕩。請調整參數(shù)，降低系統(tǒng)剛性即可。

在正常使用時因為啟停頻率很高導致電機溫度很高，這樣長期使用電機是否會損壞？

2020 - 10 - 13

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伺服電機編碼器溫度達到85攝氏度以上時就會損壞。伺服電機轉子溫度達到130攝氏度以上就會出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，因為伺服電機里外的溫差，差不多電機本體表面溫度85攝氏度時電機內(nèi)部溫度130度。在伺服電機起停頻繁的場合，可能出現(xiàn)伺服電機溫度很高的情況，此時需要在外部采取強制冷卻的措施，例如增加散熱風扇，取消內(nèi)部再生電阻在外部安裝更大功率再生電阻。

普通編碼器，單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區(qū)別？

2020 - 10 - 13

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普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機停在某個角度，單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù)，還能記錄電機某圈內(nèi)停止角度，但不能記錄電機運行圈數(shù)，多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎上能記錄電機運行圈數(shù)，但是要內(nèi)置電池或其它供電設備。