正確的接線方式下電機(jī)的剎車是由驅(qū)動(dòng)器DO信號(hào)BRK-OFF 來控制打開和關(guān)閉的,在servo on時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出信號(hào)打開剎車,servo off時(shí)會(huì)關(guān)閉剎車。在servo on斷開前先閉合剎車,這樣就可以防止機(jī)頭往下掉。(剎車必須要中間繼電器控制)