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這些天，我?guī)缀醵际窃诤蜋C(jī)械圖紙打交道，工作量最大的也就是機(jī)械方面的東西。在設(shè)計的過程中，我越來越覺得我設(shè)計一個機(jī)械時，感覺會越做越順手。不管是什么新產(chǎn)品要的設(shè)備，到我的手上，基本上都能馬上得到一個初步的設(shè)計理念。這也是我做了那么長時間的控制和相關(guān)方面經(jīng)驗分不開的了。

有些東西，也許一般機(jī)械設(shè)計師是無法理解的。

一、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)

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一般機(jī)械設(shè)計師都可能認(rèn)為只要是精密一點的機(jī)器都用伺服而不用步進(jìn)電機(jī)。認(rèn)為是伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)好。

其實我做設(shè)計這么多年的經(jīng)驗上來說，這可不一定是正確的了。因為一般機(jī)械都是用PLC控制的。如果是用PLC本體脈沖控制伺服電機(jī)，這個時候的伺服電機(jī)就遠(yuǎn)不如步進(jìn)電機(jī)。熟悉伺服電機(jī)的都知道，伺服真正的功能是閉環(huán)控制。伺服電機(jī)不用定位模式控制時，編碼器產(chǎn)生不了閉環(huán)功能，同樣是給一個脈沖走一個角度，這時的精度上，反而不如步進(jìn)電機(jī)那樣精確?，F(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)己經(jīng)達(dá)到60K脈沖轉(zhuǎn)一周的精度，并且價格比伺服要便宜很多，扭力也更大一些，使用也簡單得多。

二、旋轉(zhuǎn)氣缸

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很多地方都要用到旋轉(zhuǎn)氣缸，多用于一些須要翻面或轉(zhuǎn)動一個角度用的機(jī)器?，F(xiàn)在旋轉(zhuǎn)氣缸多為SMC和亞德客這二個品牌。SMC的一個旋轉(zhuǎn)氣缸的價格是一般的機(jī)器是無法接受的，動不動就要二千以上，更有5、6千以上的。如果這個價格報到客戶那里，僅這個東西就可以讓你失去了競價的機(jī)會。

我的經(jīng)驗是，條件充許的地方，盡可能的用電機(jī)取代，步進(jìn)電機(jī)是最好的代替品。步進(jìn)電機(jī)價格便宜，精度高。一般一個步進(jìn)電機(jī)就300多一點點，做個簡單的機(jī)械零件就裝好了。

三、應(yīng)該多了解一些傳感器的功能

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在機(jī)械設(shè)計時，就考慮好裝什么樣的傳感器。什么地方該用什么樣的開關(guān)才能達(dá)到設(shè)計要求，并且要把位置留出來。

四、不一定非得畫3D圖

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3D是用來給客戶做方案的，不是用來自己看的。自己做還是二維圖更理想，我所見到的那些畫3D圖的，幾乎都出錯，3D出的零件一點點錯誤無法清楚體現(xiàn)出來，而二維圖卻是清楚楚。我的3D圖繪得自我感覺不錯，除了給別人報方案時做一下，自己的設(shè)計圖基本上不用3D。二維圖做起來也更快一些。

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